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技术参数

海迈克控制器 运动控制器 PAC8000系列运动控制器系列特点：

运动控制功能：最大可进行16轴的运动控制，支持多轴多通道插补功能、支持梯形/S曲线速度规划、并支持电子凸轮、电子齿轮功能。
通讯协议丰富：内置EtherCAT、CANopen等现场总线功能。
一站式解决方案：自带一路RS485，支持ModbusRTU主站/从站协议，可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。
易用的编程环境：采用IEC61131-3编程标准，支持LD、ST、FBD、SFC、IL，5种编程语言，可将复杂功能封装成功能块进行调用。
调试便利：提供在线监控、断点调试、在线修改、示波器等功能。

海迈克控制器 运动控制器 PAC8000系列运动控制器参数速览：

通讯接口：3路100M网卡、1路RS485、1路CAN
数字量：输入*32、输出*24
模拟量：输入*4、输出*2
操作系统：嵌入式实时操作系统
通讯协议：EtherCAT，CANopen
Modbus，TCP/IP协议
插补周期：最小支持0.5ms

EIO模块 PAC8000-EIO-D1616

EIO模块 PAC8000-EIO-D1616是基于EtherCAT的数字量IO模块，用于与外围设备进行IO点交互，具有16路输入16路输出，同时支持NPN和PNP输入切换，可兼顾欧美、日本等不同国家使用标准。

EIO模块 PAC8000-EIO-D1616参数速览：

供电电源：DC24V±5%
数字量输入：16路NPN/PNP DC24V
数字量输出：16路NPN，DC24V 250mA
通讯周期：小于250us
工作温度：0~70℃
安装方式：DIN导轨安装或螺丝固定